Api.EnableAutoRestart 方法

允許啟用自動重啟。若纜線斷開，在自動重啟啟用的狀態下，EtherCAT 主站將在纜線重新插上後自動重啟。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError EnableAutoRestart(
       bool Active
)

Public Function EnableAutoRestart(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別：bool

true：啟用自動重啟；false：停用自動重啟。預設為 true。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

此方法須在 Create 或 CreateAsync 後及 Start 前呼叫。
更多關於熱插拔 (HotConnect)、自動修復 (AutoRepair) 與自動重啟 (AutoRestart) 的運作方式請見：概念解說 > 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見